本機械手は非球面モールドプレスに使用され、モールドプレスの自動給紙・排出と、モールドの損傷、ガラススラグの残留、不良レンズのインテリジェントな監視と警告処理を実現することができます。
a. 本装置は、モールドとトレイの仕様パラメータを柔軟に設定でき、さまざまな機種とトレイに対応可能です。
b. モールドと完成したレンズの外観において、ビジョンシステムを使用してモールドの汚れやレンズの破損をインテリジェントに判別し、モールドへの損傷を防止します。
c. レンズの配置時には、モールド番号に従って分盤配置し、個別に名前を付けて区別しやすくします。
d. ユーザーはさまざまな取り扱い機能オプションを選択でき、異なるモールド、レンズ、工程要件に適用可能です。例えば、停止時の配置や上下のモールド擦り傷を防止する機能があります。
e. 投入するモールドにはマーキングを行い、特定のモールドの位置と状態を確認しやすくします。
f. 輸送システムはトランスファーシリンダ方式を採用し、モールドの二次摩耗を減らし、XYZ軸と連動しており、投入と排出をアセンブリ軸と分離することで効率を向上させ、複数の穴に対応します。
いいえ | プロジェクトの区別 | コンテンツ | 詳細仕様 |
1 | 基本パラメータ | 電源 | 電源:単相220V、定格電力:2KW、 |
圧縮空気:0.50MPa±5%、45リットル/分 | |||
金型仕様 | 直径:φ16~φ36mm、高さ:20~60mm、 適用範囲:1金型1穴(グリッパー+吸引式、オプションのトップペン装置) | ||
寸法 | 2100(L)×1250(W)×2100(H)重量約1500kg | ||
2 | ドライブモード | 高精度電動シリンダ シリンダ | 高精度電動シリンダとSMCシリンダ |
3 | 処理サイクル | 45秒以上 | 処理モデルに応じて |
5 | トレイ容量 | 完成したトレイ | 1層、140mm×90mmの小さな首輪を23個収納可能 |
プリフォームトレイ | 円形層、直径475mm、150mm×130mmを4枚収納可能 | ||
不良品トレイ | 小衿 140mm×90mm | ||
6 | 空気浄化 | FFUファンユニット | 設備の狭い環境の空気浄化を実現 |
7 | 視覚系 | ヴィジョン | 金型やレンズの状態を監視 |
8 | 金型、レンズ、プリフォームの転写 | 移行 | 空圧シリンダー、空圧フィンガー、電動シリンダー、誤差補正装置、およびスルービーム光電センサーを使用した金型、レンズ、プリフォームの移送 |
9 | 環境要件 | 湿度 | 30-60% 、ただし結露しないこと |
温度 | 常温20~28℃ただし結露なきこと |