本机械手适用于配合非球面模压机使用,能够实现模压机进料、出料的自动化以及模具出现损坏、有玻璃渣滓残留和镜片不良的智能化监测和报警处置。a.本设备对模具与料盘规格参数设定灵活,可适用于不同机种与料盘的取放。b.在模具与成品镜片外观上,采用视觉系统智能判别模具脏污与镜片破碎,防止再投入压型时对模具的损伤。c.摆放成品时,可按模具号进行分盘放置,并且可独立命名,方便区分。d.丰富的取放功能选项供用户选择,适用于不同模具、不同镜片、不同工艺要求,如停机放置运行体,防止上、下模擦伤等。e.投入模具可以标记,方便特定模具的位置状态查看。f.传送系统采用移送电缸方式,第一减少模具搬送造成的二次磨损,第二与XYZ轴相互配合,投入、排出可与装配轴分离,从而提高效率,适配多穴取放。
NO | 项目区分 | 内容 | 详细规格 |
1 | 基本参数 | 动力源 | 电源:单相220V;额定功率:2KW; |
压缩空气:0.50MPa±5%,45升/min; | |||
模具规格 | 直径:φ16~φ36mm;高度:20 ~60mm; 适用范围:一模一穴(夹爪+上吸式、可选配顶笔装置) | ||
外形尺寸 | 2100(L)×1250(W)×2100(H);重量约1500kg | ||
2 | 驱动方式 | 高精度电缸气缸 | 高精度电缸及SMC气缸 |
3 | 加工周期 | ≥45s | 视加工机种确定 |
5 | 料盘容量 | 完品料盘 | 一层,可放23个小套环140mm×90mm |
预形体料盘 | 圆形一层,直径475mm可放四个150mm×130mm | ||
不良品料盘 | 小套环140mm×90mm | ||
6 | 空气净化 | FFU风机机组 | 实现设备小环境的空气再净化 |
7 | 视觉系统 | 视觉 | 监测模具和镜片的状况 |
8 | 模具、镜片和预形体移送 | 移送 | 利用气缸、气手指、电缸、误差纠正器和对射式光电传感器进行模具、镜片和预形体的移送 |
9 | 环境要求 | 湿度 | 30-60%,但不可有结露 |
温度 | 常温20-28℃,但不可有结露 |